如何实现CAN/LIN通信路由测试？

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了如何实现CAN/LIN通信路由测试？。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

目前车载网络通信越来越复杂，通信总线、协议多种多样，网关作为信息交互的载体，主要通过报文路由转发、报文过滤、信号重组等方式实现不同网段、不同协议间的信息交互；在复杂的车载网络中，网关通信路由转发功能具有非常重要的作用，通信路由功能的可靠性进行验证尤为重要。

针对通信路由的测试验证，怿星科技提供了自研的Neptune CAN/LIN通信路由自动化测试解决方案，下面跟着小编详细了解一下。

CAN/LIN通信路由测试点

CAN/LIN通信路由测试主要分为周期报文路由测试、事件报文路由测试、信号路由测试、容错性测试四部分。

周期报文路由测试点

周期报文路由是源报文和目标报文都有固定的发送周期，而且两者周期可以不同，源网段接收到报文之后，并不会立即在目标网段发送报文，而是根据目标网段的报文周期发送。源网段和目标网段协议可以不同，通信速率可以不同，源网段报文ID和目标网段报文ID也可能会不同。

测试点	测试目的
目标网络检查	验证DUT是否能将源报文正确转发到目标网段
报文类型检查	验证目标网段接收的报文帧类型是否与路由表中定义的一致
ID检查	验证目标网段接收的报文ID是否与路由表中定义的一致
DLC检查	验证目标网段接收的报文DLC是否与路由表中定义的一致
数据内容检查	验证目标网段接收的报文数据内容是否与源网段发送的报文内容保持一致
路由延迟时间检查	验证目标延迟时间是否小于等于路由表延迟时间
总线高负载路由测试	验证在总线高负载情况下，目标网络、报文类型、ID、DLC、路由延迟时间是否与路由表中定义的一致，目标网段接收的报文数据内容是否与源网段发送的报文内容保持一致
无效报文ID测试	验证DUT是否会转发不在路由表中的报文ID
DLC小于预期测试	检测DUT在路由过程中报文DLC小于预期时是否能够转发报文
DLC大于预期测试	检测DUT在路由过程中报文DLC大于预期时是否能够转发报文
周期一致性测试	验证路由报文从源网段路由到目标网段，报文周期是否与路由表中定义的一致
网络唤醒测试	验证DUT唤醒后是否能正确发送目标网段报文

▷ 周期路由报文测试-数据内容检查测试介绍

测试目的

验证目标网段接收的报文数据内容是否与源网段发送的报文内容保持一致

测试步骤

■ Step1:设置电源电压为Vnormal，执行KL30上电，根据DUT通信唤醒方式，使用KL15或网络管理报文唤醒网络，等待Tstable时间至通信稳定

■ Step2:根据路由表定义，选取其中一条周期路由报文，在源网段仿真发送源报文，报文ID为源报文ID，周期为源报文周期，DLC为源报文DLC，数据内容从0x01依次增加，持续发送10倍目标报文周期时间

■ Step3:检测目标网段是否收到目标报文，并判断目标网段的接收报文数据内容是否与源网段发送的报文内容保持一致

期望结果

目标网段接收的报文数据内容与源网段发送的报文内容保持一致

测试结果

目标网段接收的报文数据内容与源网段发送的报文内容保持一致

测试信息：

网段类型

网段名

CANoe

通道

周期

源网段

BodyCAN

CAN2

100ms

0x3A8

目标网段

InfoCAN