ubuntu20.04一键安装VScode搭建ROS编程环境

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了ubuntu20.04一键安装VScode搭建ROS编程环境。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

VSCode 全称 Visual Studio Code,是微软出的一款轻量级代码编辑器,免费、开源而且功能强大。它支持几乎所有主流的程序语言的语法高亮、智能代码补全、自定义热键、括号匹配、代码片段、代码对比 Diff、GIT 等特性,支持插件扩展,并针对网页开发和云端应用开发做了优化。软件跨平台支持 Win、Mac 以及 Linux。

目录

一:安装VScode

1:打开鱼香ROS网站

2:复制一键安装指令

3:ctrl+alt+T 打开一个终端,粘贴刚才复制的指令

4:在终端输入code打开安装好的VScode 

         二:在VScode里搭建ROS编程环境

1:安装中文插件

2:安装ROS插件 

3:安装CMake Tools插件

4:安装括号颜色插件Bracket Pair Colorizer 2

5:将编译快捷键设置成 Ctrl +Shift + B


一:安装VScode

1:打开鱼香ROS网站

ubuntu20.04一键安装VScode搭建ROS编程环境

2:复制一键安装指令

ubuntu20.04一键安装VScode搭建ROS编程环境

3:ctrl+alt+T 打开一个终端,粘贴刚才复制的指令

ubuntu20.04一键安装VScode搭建ROS编程环境

ubuntu20.04一键安装VScode搭建ROS编程环境

ubuntu20.04一键安装VScode搭建ROS编程环境

4:在终端输入code打开安装好的VScode 

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二:在VScode里搭建ROS编程环境

1:安装中文插件

ubuntu20.04一键安装VScode搭建ROS编程环境

ubuntu20.04一键安装VScode搭建ROS编程环境

2:安装ROS插件 

ubuntu20.04一键安装VScode搭建ROS编程环境

3:安装CMake Tools插件

ubuntu20.04一键安装VScode搭建ROS编程环境

4:安装括号颜色插件Bracket Pair Colorizer 2

ubuntu20.04一键安装VScode搭建ROS编程环境

5:将编译快捷键设置成 Ctrl +Shift + B

(在设置前先要导入工作空间:1.点击左上角的文件   2.选择将文件夹添加到工作区

ubuntu20.04一键安装VScode搭建ROS编程环境

 文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-424053.html

ubuntu20.04一键安装VScode搭建ROS编程环境

 

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ubuntu20.04一键安装VScode搭建ROS编程环境 

ubuntu20.04一键安装VScode搭建ROS编程环境 

ubuntu20.04一键安装VScode搭建ROS编程环境 

ubuntu20.04一键安装VScode搭建ROS编程环境

修改成的代码如下:

"group": {"kind":"build","isDesfault":true}, 

 

ubuntu20.04一键安装VScode搭建ROS编程环境 

 

到了这里,关于ubuntu20.04一键安装VScode搭建ROS编程环境的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

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