VSCode 全称 Visual Studio Code,是微软出的一款轻量级代码编辑器,免费、开源而且功能强大。它支持几乎所有主流的程序语言的语法高亮、智能代码补全、自定义热键、括号匹配、代码片段、代码对比 Diff、GIT 等特性,支持插件扩展,并针对网页开发和云端应用开发做了优化。软件跨平台支持 Win、Mac 以及 Linux。
目录
一:安装VScode
1:打开鱼香ROS网站
2:复制一键安装指令
3:ctrl+alt+T 打开一个终端,粘贴刚才复制的指令
4:在终端输入code打开安装好的VScode
二:在VScode里搭建ROS编程环境
1:安装中文插件
2:安装ROS插件
3:安装CMake Tools插件
4:安装括号颜色插件Bracket Pair Colorizer 2
5:将编译快捷键设置成 Ctrl +Shift + B
一:安装VScode
1:打开鱼香ROS网站
2:复制一键安装指令
3:ctrl+alt+T 打开一个终端,粘贴刚才复制的指令
4:在终端输入code打开安装好的VScode
二:在VScode里搭建ROS编程环境
1:安装中文插件
2:安装ROS插件
3:安装CMake Tools插件
4:安装括号颜色插件Bracket Pair Colorizer 2
5:将编译快捷键设置成 Ctrl +Shift + B
(在设置前先要导入工作空间:1.点击左上角的文件 2.选择将文件夹添加到工作区)
文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-424053.html
修改成的代码如下:
"group": {"kind":"build","isDesfault":true},
文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-424053.html
到了这里,关于ubuntu20.04一键安装VScode搭建ROS编程环境的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!