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在Unity中，可以使用自带导航系统（Navigation System）实现自动寻路。
首先在Unity场景中创建一个NavMesh表面，用于描述场景中可行走的区域。
在Unity 5.6或更高版本中，可以通过以下步骤创建NavMesh表面：文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-474046.html
选择场景中的地形或物体，文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-474046.html
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Unity实现简单自动寻路，自动导航
知识点流程图 我们在游戏场景中经常会有一些障碍物、墙壁、树木等等，如果我想要让角色或者怪物去墙的另一边，我直接在墙另一边点击左键，我希望角色自动跑过去，但是他不能直接穿透墙，他需要“智能”的绕开障碍物，自动找到可以走的路，自己过去！这就是Unity
配置寻路区域 Navigation Static 配置静态游戏对象 Navigation Static 导航网格生成 Navigation 在 Navigation 窗口进行烘焙（菜单： Window AI Navigation ）中进行处理的 自动寻路并绘制路线 Nav Mesh Agent 、 NavMeshPath 属性 功能 Agent Size Radius 代理的半径，用于计算障碍物与其他代理之间的碰撞
这个报错表示的意思是：NavMeshAgent所在节点未放置在寻路网格上 从最基本的理解上，就是说你的角色，或者某个 agent 没有在导航的地形上， 最关键的是：由此引发的报错： \\\"SetDestination\\\" can only be called on an active agent that has been placed on a NavMesh. 导致角色无法移动。 我找了很久
在u3d中，系统自带了NavMesh组件，能够极其方便的实现自动寻路，新版的NavMesh并没有随着Unity的更新添加进引擎功能中，在2d项目中，我们想要实现NavMesh自动寻路还需要下载新的组件。这里提供网址：GitHub - h8man/NavMeshPlus: Unity NavMesh 2D Pathfinding 要在小伙
Unity是一款强大的游戏开发引擎，而人工智能（AI）导航是游戏中至关重要的一部分。通过Unity的AI Navigation系统，开发者可以轻松地为游戏中的角色实现自动导航功能。本文将介绍Unity中AI Navigation的基础内容，帮助开发者快速入门。 Unity中的AI Navigation是一套用于游戏开发的导
提示：这里可以添加技术概要 本文功能是制作一个简单的自动巡逻的NPC，随机自动寻路。 注意代码要挂载在NPC身上，并且确定要挂载Rigidbody 组件 可以把组件的旋转X和z关掉就只有前后和左右旋转了。 后期功能可以自己扩展，功能简单但是实用。
1.场景中的地面和障碍物都设置成静态的， 2.给需要寻路的AI物体添加Nav Mesh Agent 组件， 3在window下面找到navigation，打开选all，调好参数后点击bake 4.运行时用代码实现鼠标点击屏幕一点，AI就自动避让障碍物到达（代码在下面）
自动寻路步骤： 1、把场景中不同的物体勾选static 2、烘培寻路网格 3、添加NavMeshAgent组件 4、给需要寻路的物体添加脚本 游戏中有限状态机的体现：小怪的巡逻和追逐功能 模糊状态机的体现：当玩家离小怪比较近时，小怪会追逐玩家，当玩家离小怪比较远时小怪会停止追逐玩
本文实现的A*算法，未经过大量的优化，后续文章会进一步实现优化 后篇：A*优化讨论 结点类： 结点管理类： 单例模板： 测试脚本： 新建一个场景，将测试脚本挂载在任意物体上 新建一个画布，并添加一个按钮。其它ui元素可随意设定 将按钮关联Init方法 后续优化文章：
