基于STC8A8K64SD4的蓝牙小车

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了基于STC8A8K64SD4的蓝牙小车。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

为了检测自己学习51单片机的成果，制作了一个简单的蓝牙小车,特此来记录一下。

本文会讲解HC-05，L298N电机驱动的使用，12V转5V这个模块比较简单就不做讲解。

废话少说，先上代码！！！

main.c

#include <STC8.H>
#include "UART.h"
#include "PWM.h"
#include "Timer0.h"

void main(void)
{

	P3M1 = 0x00;
	P3M0 = 0xF2;//P30为准双向口，P31为推挽输出；
	P5M1 = 0x00;
	P5M0 = 0xFF;//P50~P53为推挽输出；
	P4M1 = 0x00;
	P4M0 = 0xFF;
	P1M0 = 0xFF;
	P1M1 = 0x00;
	P52 = 0;
	P53 = 0;
	Uart_Init();//串口初始化；
	Timer0Init();//定时器初始化
	EA = 1;//打开总中断；
	while(1);
}

PWM.h

#ifndef __PWM_H
#define __PWM_H
#include <STC8.H>  
#include "UART.h"
sbit IN1 = P3^6;
sbit IN2 = P3^7;
sbit IN3 = P5^0;
sbit IN4 = P5^1;
int a=0;
int count=0;
void forward()
{
			IN1 = 0;
			IN2 = 1;
			IN3 = 0;
			IN4 = 1;
}
void back()
{

			IN1 = 1;
			IN2 = 0;
			IN3 = 1;
			IN4 = 0;
}
void stop()
{
				IN1 = 0;
				IN2 = 0;
				IN3 = 0;
				IN4 = 0;
}
void left()
{
			IN1 = 0;
			IN2 = 1;
			IN3 = 0;
			IN4 = 1;
			
}
void right()
{
			IN1 = 0;
			IN2 = 1;
			IN3 = 0;
			IN4 = 1;
			
}

#endif

Timer0.c

#include <STC8.H>
void Timer0Init(void)		//1微秒@12.000MHz
{
	AUXR |= 0x80;		//定时器时钟1T模式
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TL0 = 0xF4;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFF;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;	
	ET0 = 1;//定时器0开始计时
}

Timer0.h

#include <STC8.H>
void Timer0Init(void);

UART.h

#ifndef __UART_H
#define __UART_H
#include <STC8.H>
#include "PWM.h"
#include "oled.h"
 
void Uart_Init(void)
{
	PCON &= 0x3F;
	SCON = 0x50;
	AUXR |= 0x40;
	AUXR &= 0xFE;
	TMOD &= 0x0F;
	TH1 = 0xFE;
	TL1 = 0xC8;
	ET1 = 0;
	TR1 = 1;
	ES = 1;
	PS = 2;
}
void Uart1() interrupt 4
{
	ES=0;

	if(RI)
	{
		RI = 0;
		if(SBUF == 'F')
		{
			forward();
			ET0 = 0;
			TF0 = 0;
			P34 = 1;
			P33 = 1;
			P40 = 0;
		}
		else if(SBUF == 'B')
		{
			back();
			ET0 = 0;
			TF0 = 0;
			P34 = 1;
			P33 = 1;
			P40 = 1;
		}
		else if(SBUF == 'L')
		{	ET0 = 1;
			left();
			a=1;
			count=0;
			TF0 = 0;
			P34 = 1;
		}
		else if(SBUF == 'R')
		{ET0 = 1;
			right();
			a=2;
			count=0;
			TF0 = 0;
			P33 = 1;
		}
		else if(SBUF == 'S')
		{	ET0 = 0;
			TF0 = 0;
			stop();
		}
		else if(SBUF == 'X')
		{
			P52 = 1;
		}
		else if(SBUF == 'Y')
		{
			P52 = 0;
		}
		else if(SBUF == 'M')
		{
			P53 = 1;
		}
		else if(SBUF == 'N')
		{
			P53 = 0;
		}
		else if(SBUF == 'A')
		{
			P53 = 1;
			P52 = 1;
		}
		else if(SBUF == 'C')
		{
			P53 = 0;
			P52 = 0;
		}
	}
	if(TI)
	{
		TI = 0;
	}
	ES = 1;
}
void TMO_Rountine(void) interrupt 1
{	
	count++;
	if(a==1)
	{
			if(count==7)
		{
			P33 = 0;
			
		}
		if(count==10)
		{	P33 = 1;
			
			count=0;
		}
	}
	else if(a==2)
	{
		if(count==7)
		{
			P34 = 0;
		}
		if(count==10)
		{	P34 = 1;
			count=0;
		}
	}
	
}
#endif

HC-05模块的使用

概述
HC-05蓝牙模块是一种基于蓝牙协议的简单无线通信设备。该模块基于BC417单芯片蓝牙IC，符合蓝牙v2.0标准，支持UART和USB接口。

具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式。

当模块处于命令响应工作模式（或者AT模式）时能才能执行 AT 命令，用户可向模块发送各种 AT指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。（AT指令就是我们PC与一些终端设备（例如蓝牙，WiFi模块）之间进行通信的，配置这些终端设备参数的一套指令。）在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输。主模式：该模块可以主动搜索并连接其它蓝牙模块并接收发送数据。从模式：只能被搜索被其它蓝牙模块连接进行接收发送数据。回环：蓝牙模块就是将接收的数据原样返回给远程的主设备。

HC-05蓝牙模块有六个管脚
STATE：状态指示。未连接时输出低电平，连接时输出高电平。
RXD：UART接收引脚
TXD：UART发射引脚
GND：地
VCC：接电源，可以用+5V。
EN：使能。接地禁用模块，悬空或接3.3V使能。

如何进入AT模式：
HC-05与HC-06不同，HC-06没有连接上时，就是AT模式，而HC-05需要有个开关，注意到模块上的小黑点没有，不按的时候是可配对状态，1秒闪2次。按它再上电就使HC-05进入AT模式了，严格的讲，它只是一个开的作用，无法退出AT模式。（退出的话可以在串口发送AT+RESET复位，或者重新上电）此时指示灯慢闪（2秒亮一次），模块进入AT状态。

AT指令可以参考csdn上其他文章，这里就不在列出。

注意事项：这里是凭我自己的调试经验而来

1.发送AT指令的时候，注意应该有换行。

2.电脑上选择的波特率应该和模块一致。

L298N电机驱动的使用

一、接线
废话不多说直接上图

基于STC8A8K64SD4的蓝牙小车