这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了用Colmap和Meshlab使用图片重建3D模型并导入Unity中使用。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。
参考:
https://colmap.github.io/index.html
https://www.bilibili.com/video/BV1x64y1x7Kw/
Colmap稀疏重建Sparse Reconstruction
图片及项目准备
准备图片
colmap创建工程
Feature extraction
Colmap gui程序:
Camera model只有选择SIMPLE_RADIAL, RADIAL, 和pinhole camera等模式才能使用照片来制作模型的映射贴图.
命令行:
| Plaintext
colmap feature_extractor \
--database_path $DATASET_PATH/database.db \
--image_path $DATASET_PATH/images |
Feature matching
Colmap gui程序:
命令行:
| Plaintext
colmap exhaustive_matcher \
--database_path $DATASET_PATH/database.db |
Reconstruction
Colmap gui程序:
命令行:
| Plaintext
colmap mapper \
--database_path $DATASET_PATH/database.db \
--image_path $DATASET_PATH/images \
--output_path $DATASET_PATH/sparse |
导出模型
需导出nvm或out格式模型,模型需导出到图片所在目录,后面将模型导入Meshlab中使用时才能正确使用图片数据.
Colmap稠密重建DenseReconstruction
准备
Colmap gui程序:
参数设置:
Undistortion去畸变
Colmap gui程序:
命令行:
| Plaintext
mkdir $DATASET_PATH/dense
colmap image_undistorter \
--image_path $DATASET_PATH/images \
--input_path $DATASET_PATH/sparse/0 \
--output_path $DATASET_PATH/dense \
--output_type COLMAP \
--max_image_size 2000 |
Stereo
Colmap gui程序:
命令行:
| Plaintext
colmap patch_match_stereo \
--workspace_path $DATASET_PATH/dense \
--workspace_format COLMAP \
--PatchMatchStereo.geom_consistency true |
Fusion
Colmap gui程序:
命令行:
| Plaintext
colmap stereo_fusion \
--workspace_path $DATASET_PATH/dense \
--workspace_format COLMAP \
--input_type geometric \
--output_path $DATASET_PATH/dense/fused.ply |
Poisson Mesh
Colmap gui程序:
命令行:
| Plaintext
colmap poisson_mesher \
--input_path $DATASET_PATH/dense/fused.ply \
--output_path $DATASET_PATH/dense/meshed-poisson.ply |
MeshLab网格处理及贴图
导入稀疏重建的模型
导入稠密重建的网格模型：
创建UV
FlatPlane方式
Trivial Per-Triangle方式
使用Trivial Per-Triangle方式在顶点数过多时会失败.
贴图
导出obj模型和贴图
导入Unity查看
重建效果:
原始效果:文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-501561.html
文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-501561.html
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