这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了open3d教程(二)：可视化三维模型，并转换成点云（Python版本）。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。
open3d.visualization.draw_geometries文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-502420.html
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来自open3d在GitHub上的这个issue 其中要用到的pcd的产生可以参考这篇帖子中用到的方式
模型训练完成后除了看ap等定量的指标是否变好外，还需要将结果可视化出来，直接观察模型的输出结果，往往我们的数据会比较多，如果单帧的看的话会比较麻烦，需要频繁的关闭窗口，最好是能直接连续的播放数据和模型的推理结果。有三种方法： clear_geomotry()和update_r
对于简化后续计算步骤，或者提取点云特征都比较有用 结果如下图； 代码如下：
设置观看视角 逐点上色 可视化连续点云帧
当使用远程服务器时，我们希望能像在本地一样写完代码后能立刻出现一些gui窗口。但是目前网络上的资料都不能很好的解决这个问题。本文尝试尽可能简短地解决这个问题。 已经非常简化了，可以使用一行代码完成 我们这里要使用 VcXsrv 。安装过程一路next就行。但是注意
原创 | 文 BFT机器人 3DLiDAR传感器（或）三维光探测和测距是一种先进的发光仪器，能够像我们人类一样在三维空间中感知现实世界。这项技术特别彻底改变了地球观测、环境监测、侦察和现在的自动驾驶领域，它提供准确和详细数据的能力有助于促进我们对环境和自然资源
原创 | 文 BFT机器人 【原文链接】使用Open3D实现3D激光雷达可视化：以自动驾驶的2DKITTI深度框架为例（上篇） 05 Open3D可视化工具 多功能且高效的3D数据处理：Open3D是一个全面的开源库，为3D数据处理提供强大的解决方案。它具有优化的后端架构，可实现高效的并行化，非常适
