ESP32设备驱动-步进电机A4988驱动模块

1年前作者：视觉&物联智能分类：Toy博客阅读(10)违法举报

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了ESP32设备驱动-步进电机A4988驱动模块。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

步进电机A4988驱动模块

在本文中，我们将介绍如何通过ESP32芯片驱动A4988 步进电机驱动器模块。 A4988 驱动器模块用于以相对简单的方式控制步进电机。仅使用 ESP32 和 A4988 驱动模块的两个引脚，我们就可以控制步进电机的旋转速度和旋转方向。

1、NEMA17步进电机介绍

步进电机是直流无刷同步电机。它们以预定义值的离散步长旋转，并且能够顺时针和逆时针旋转。与其他直流电机不同，它们根据电机设计的每转步数提供精确的位置控制。这意味着步进电机的完整旋转分为离散的步数。它们通常用于 CNC 机器、机器人、2D 和 3D 打印机。

在本次实例中，我们将使用 NEMA 17 步进电机并通过 A4988 驱文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-545699.html

到了这里，关于ESP32设备驱动-步进电机A4988驱动模块的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请点击违法举报进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

分享到：

领支付宝红包赞助服务器费用

基于STM32的步进电机驱动设计
程序源码提取链接放置文章底部，自行提取即可。采用STM32驱动28BYJ4步进电机，实现正转反转，完成角度调整。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动------一个固定的角度(及步进角)。可以
2024年02月02日
浏览(14)
【STM32篇】DRV8425驱动步进电机
【STM32篇】4988驱动步进电机_hr4988-CSDN博客在上篇文章中使用了HR4988实现了步进电机的驱动，在实际运用过程，HR4988或者A4988驱动步进电机会存在电机噪音太大的现象。本次将向各位友友介绍一个驱动简单且非常静音的一款步进电机驱动IC。 DRV8424/25 是适
2024年04月11日
浏览(11)
STM32控制步进电机：基于HAL库定时器中断的闭环步进电机驱动+精准控制脉冲数
该篇文章中用到的步进电机闭环驱动器为Emm42_V4.0步进电机闭环驱动器。该闭环驱动器自带FOC矢量闭环控制算法，能实现力矩、速度、位置三环控制。如下图所示，该42步进闭环电机驱动器的A+、A-、B+、B-连接步进电机，通过右侧的使能、脉冲、方向端对步进电机进行驱动控制
2024年02月01日
浏览(16)
STM32CubeMX ULN2003步进电机驱动
一、28BYJ-48 步进电机 28BYJ-48是一款5线单极步进电机，运行电压为5V。根据数据表，当28BYJ-48电机在全步模式下运行时，每步对应于11.25°的旋转。这意味着每转有32步 (360°/11.25° = 32)。如上图所示，步距角=5.625°/64 意思就是每64个脉冲步进电机就会转5.625度，因此我们很容易得
2024年01月18日
浏览(19)
STM32F4驱动42步进电机（采用驱动器）
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 stm32f407zgt6芯片，tb6600驱动器植树机代码，可以驱动四路42步进电机，以下是只驱动1路。：红线接B+(TB6600), 蓝线接B-, 绿线接A-, 黑线接A+ 该图片是转载的。根据本文代码：Signal的-统一接开发板的GND（解
2024年02月03日
浏览(13)
【STM32】步进电机及其驱动（ULN2003驱动28BYJ-48丨按键控制电机旋转）
参考文章与课程：【视频课程】步进电机基础原理和应用——程子华主讲【视频课程】电机系列教学视频（基于STM32硬件）——野火【霄耀在努力】STM32驱动步进电机（原理、程序、解决电机只震动不转动问题）步进控制系统由以下三个部分组成：控制器
2023年04月09日
浏览(7)
STM32自学笔记14-步进电机驱动项目-TB67H450驱动
目前的项目是一种2相4线步进电机的闭环驱动电路，使用的电机驱动芯片是 TB67H450 ，再使用磁编码器 MT6816 ，使用 FOC 算法，基于 STM32F1 单片机。这一节是步进电机的驱动芯片驱动研究首先研究驱动芯片 TB67H450 的datasheet 这是一个PWM斩波电机驱动芯片，内部框图可以看出来内
2024年02月07日
浏览(84)
【STM32】实战3.1—用STM32与TB6600驱动器驱动42步进电机（一）
目录 0 参考资料出处 1 实验预期效果 2 硬件学习 2.1 TB6600驱动器 2.1.1 通过拨码开关设定细分与电流 2.1.2 共阴共阳接线法 2.2 开关电源（AC转DC变压器）电源线 2.3 42步进电机 2.3.1 基本知识 2.3.2 转速细分控制 2.3.3 满步、半步、微步驱动原理 3 软件配置与硬件接线 3.1 STM32CubeM
2024年02月02日
浏览(15)
STM32+A4988拓展板+HAL实现简单42步进电机驱动
1.A4988及其拓展板简介 2.接线 3.STM32_CUBEMX配置 4.代码详解 ——————————————————————————————————————————— 1.A4988及其拓展板简介 A4988 A4988拓展板 A4988是一款常用的步进电机驱动器，A4988驱动器采用了步进电机的微步技术，能
2024年01月22日
浏览(8)
STM32自学笔记16-步进电机驱动项目-磁编码器的校准
上节我把MT6816的驱动给大致整明白了，接下去需要看看如何校准。为什么编码器需要校准？如上节所说，MT6816是一款绝对值编码器，它为每个测量位置分配了唯一的二进制代码或字，即使断电，也可以跟踪编码器的确切位置。但是由于硬件或其他因素的影响，编码器输
2024年02月16日
浏览(76)