一、SDK工程创建
1.1 生成硬件信息文件hdf（2019.2版本以后叫xsa）
Step1：在生成hdf文件之前需要生成bit文件，左下角Gennerate Bitstream生成bit文件，用于存储程序和硬件信息；
Step2：File > Export > Export Hardware,勾选包括bit文件，位置可以自定义或者放置在默认位置；
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Step3：打开SDK，File > Launch SDK；
1.2 helloworld实验
打开SDK后可以看到生成的hdf文件，在1部分包括了SOC的硬件信息；在2部分包括了各部分硬件分配的地址。
Step1：创建helloworld例程，File -> new ->Application projects输入工程名字后next，然后选择helloworld例程就好了，创建好后可以看到多了两个文件。
Step2：生成链路脚本，选中helloworld右键点击 > Generate linker Script，可以看到所有可用内存的情况，代码、数据、堆栈运行所在内存的情况，本实验不做改动。
Step3：开始进行debug调试，进入调试前，需要给开发板通电，连接好开发板上的串口（可通过设备管理器查看是否接好），查看串口号(设备管理器中查看)，连接好下载器。选中helloworld，右击 HelloWorld > Debug As > Debug Configurations，双击 Xilinx C/C++ application(System Debugger) 这个位置新建，生成 HelloWorld 的调试文件；可以看到加载的bit文件和tcl文件，勾选方框中的选项，可以复位一下系统并且下载到FPGA中（bit文件掉电丢失）。
Step4：进入 SDK 调试界面：
- 控制区，控制调试过程；
- 可以查看正在运行的CPU（ARM）；
- 可以添加变量并且查看变量变化；
- 代码区，可以修改代码并调试；
- 可以看到代码所调用的函数；
- 控制台，可以进行输入输出调试；
- 可以看到相关内存的使用；
Step5：启用系统自带的串口调试助手，进行相关的设置，单击运行，查看输出结果。
通过自带的串口助手也能进行接收。
程序调试完成后可以看到我们设计的流水灯闪烁，这样下载还是下载到了FPGA中，掉电后程序会丢失，因此我们还需要将程序固化到SD或者flash当中，便于从SD或者QSPI FLASH启动时调用程序。
二、 程序的固化和下载
如果需要板卡中程序掉电不消失，则需要对程序进行固化，现在最常用的是固化到SD卡或者FLASH当中，固化后上电就会从SD卡或者FLASH中启动（和拨码开关关联），并加载程序。
| 启动模式 |
开关状态 |
| SD卡启动/JATG调试模式 |
开关1-OFF，开关2-OFF |
| QSPI FLASH启动/JATG调试模式 |
开关1-ON，开关2-OFF |
2.1 固化前准备
如果要固化一个 ZYNQ 的程序，首先得制作一个镜像文件BOOT.bin。制作一个镜像文件需要三个文件：FSBL.elf、.bit、.elf，最后可以通过SDK生成.bin文件）（BOOT.bin = FSBL.elf+该工程.bit+该工程.elf）。
2.2 生成镜像文件BOOT.bin
生成BOOT.bin前，先生成FSBL.elf文件。直接File > new > application project，填写文件名，位置默认位置，选择Zynq FSBL点击Finish即可生成FSBL.elf文件。
生成BOOT.bin过程：选中HelloWorld文件，右键单击Create Boot Image，可以看到需要的三个文件FSBL.elf、.bit、.elf 文件，点击Create Image即可生成BOOT.bin镜像文件。
完成后，可以看到在 helloworld 工程(要做固化的工程)的文件夹中出现 bootimage 文件夹，展开后可以看到生成的 BOOT.bin 文件。这个 BOOT.bin 文件用于 SD 或 QSPI 固化。
选中HelloWorld（带镜像文件BOOT.bin），点击正上面图标，下载程序至FLASH，在Image File中选择镜像文件，在FSBL中选择elf文件，勾选Blank check after erase 和Verify after flash，然后开始下载。
下面控制台是下载完成信息，断电重新上电后则发现LED灯闪烁，满足自己设计，代码烧录成功；
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