在STM32系列微控制器中，GPIO端口具有多种功能，如输入、输出、模拟输入/输出等。为了提高GPIO的灵活性和可用性，STM32系列微控制器提供了重映射（Remap）功能。
重映射功能允许将一个GPIO端口重新映射到另一个GPIO端口上，从而改变其功能或改善布局。例如，可以将一个具有TIM3_CH1输出功能的引脚重映射到另一个具有TIM2_CH2输出功能的引脚上，以实现更好的连接或布局效果。
在STM32中，重映射功能通过寄存器来控制。每个GPIO都有一组重映射寄存器，用于配置该GPIO端口的重映射方式。重映射寄存器通常包含以下字段：
- 复用功能选择位（AFIO_SEL）：用于选择要映射到该GPIO端口上的复用功能。此字段通常是一个4位二进制码，每个位置对应一种复用功能。
- 复用功能切换位（AFIO_REMAP）：用于选择重映射目标GPIO端口。此字段通常是一个布尔值，如果设置为1，则表示将源GPIO端口重映射到目标GPIO端口上。
在编程时，可以通过设置这些寄存器的值来实现GPIO端口的重映射。具体来说，应该完成以下步骤：
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配置AFIO时钟：在使用重映射功能之前，需要先配置AFIO的时钟以使其可用。
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配置GPIO端口：需要将源GPIO端口配置为相应的复用功能，以便可以重映射到目标GPIO端口上。
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配置重映射寄存器：需要设置重映射寄存器的值，以选择要映射的复用功能和目标GPIO端口。
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配置目标GPIO端口：最后需要将目标GPIO端口配置为相应的复用功能以使用已重映射的信号。
通过这些步骤，就可以成功实现GPIO端口的重映射了。在STM32系列微控制器中，有很多GPIO端口支持重映射功能，每个具体型号的支持情况可能会有所不同，因此在使用时需要仔细查阅相关文档并按照相应的流程进行配置。
STM32中的重映射功能是指将某些外设的引脚映射到其他GPIO引脚上，以满足特定应用的需求。例如，如果某个外设所需的引脚与其他外设的引脚冲突，就可以使用重映射功能将其映射到其他可用的GPIO引脚上。
重映射功能的机理是通过修改GPIO复用寄存器（AFIO）中的映射寄存器来实现的。具体来说，重映射功能涉及到以下几个寄存器：
1. AFIO_MAPR寄存器：该寄存器用于控制重映射功能的开关，以及某些外设引脚的映射关系。
2. GPIOx_AFIO_MAPR寄存器：该寄存器用于控制GPIO引脚的映射关系。
在使用重映射功能时，需要先设置AFIO_MAPR寄存器中的相应位，以使能重映射功能，并设置外设引脚的映射关系。然后，需要设置GPIOx_AFIO_MAPR寄存器中的相应位，以将GPIO引脚映射到指定的外设引脚上。
需要注意的是，重映射功能只能在特定的引脚上使用，具体可以参考芯片手册中的引脚映射表。此外，重映射功能的使用也可能会影响其他外设的正常工作，因此在使用时需要仔细考虑。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-603435.html
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