uC-OS2 V2.93 STM32L476 移植：环境搭建篇

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前言

uC-OS2 是比较经典的 RTOS，如今软件授权已经改为 Apache License Version 2.0，意味着可以免费商用了
当前 uC-OS2 的最新版本是： V2.93，打算研究一下 RTOS 的设计思想，所以想在已有的开发板：NUCLEO-L476RG，也就是 STM32L476RG 平台上进行移植、研究

开发环境

win10 64位
Keil uVision5，MDK V5.36
uC-OS2 V2.93
开发板：NUCLEO-L476RG ，MCU 为 STM32L476RG
STM32CubeMX 6.9.1，用于生成 STM32的裸机工程

STM32 裸机工程

首先下载并安装 STM32CubeMX 6.9.1，这是个ST 强大的工程配置生成 IDE，可以生成 Keil MDK 或者 IAR 的 STM32工程，同时配置好 STM32 HAL库，配置好系统时钟、引脚、外设等，这样一套下来，就有了一个初步的裸机工程。
打开 STM32CubeMX，新建工程，选择 board NUCLEO-L476RG，双击，进行STM32L476 的配置
这里基本上看一下即可，烧写引脚、串口引脚、LED 引脚，系统时钟配置：80MHz

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Keil MDK5 工程

如果生成的Keil MDK5 工程，想再修改配置，就双击工程下的 STM32CubeMX 配置文件 stm32l476_ucosii_led.ioc 即可，如重新配置引脚、外设、时钟等
生成的Keil MDK5 工程如下，点击编译可以正常编译通过。
可以写一个 LED 闪烁的简单的裸机程序，然后下载到开发板，确认是否可以正常工作

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裸机 LED 驱动

默认生成的工程，LED 的引脚已经配置了，当然可以手动配置
新建 led.c

#include "main.h"

void led_grn_ctrl(unsigned int bon)
{
    if (bon == 0x01) /* LEDG ON */
    {
        HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_SET);
    }
    else
    {
        HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    }
}

新建 led.h

#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__

void led_grn_ctrl(unsigned int bon);

#endif

把 led.c 与 led.h 加入 Keil MDK5 的工程里面
修改 main.c，让 LED 闪烁起来

#include "main.h"
#include "led.h"

UART_HandleTypeDef huart2;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_USART2_UART_Init();

    while (1)
    {
        led_grn_ctrl(1);
        HAL_Delay(1000);
        led_grn_ctrl(0);
        HAL_Delay(1000);
    }
}