STM32使用PWM(脉冲宽度调制)

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了STM32使用PWM(脉冲宽度调制)。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

一、PWM概述

脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出(1或0)来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。

PWM应用场景如下:

使用PWM信号控制温度。
使用PWM信号控制比例阀的开度。
使用PWM信号控制电机的转速(直流电机 步进电机 伺服电机)
使用PWM信号控制舵机的转向。

占空比:占空比是指在一个脉冲循环内,通电时间(可能是高电平,可能是低电平)相对于总时间所占的比例。

二、STM32的PWM分析

PWM产生框架图如下:

stm32pwm,stm32,stm32,单片机,嵌入式硬件

定时器部分是提供PWM周期,如在定时器1MHZ,计1000个数,那么PWM周期:1ms(周期不能过长)

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输出极性:程序设置默认输出的电平。当通道有效,则输出默认的设置电平;通道无效,输出与设置的极性相反的电平(设置999为速度最快为高极性,反之为低极性)

PWM 模式 1–– 在递增计数模式下,只要 TIMx_CNT<TIMx_CCR1,通道 1 便为有效状态,否则为无效状态。

在递减计数模式下,只要 TIMx_CNT>TIMx_CCR1,通道 1 便为无效状态( OC1REF=“0”),否则为有效状态( OC1REF=“1”)。

PWM 模式 2–– 在递增计数模式下,只要 TIMx_CNT<TIMx_CCR1,通道 1 便为无效状态,否则为有效状态。

在递减计数模式下,只要 TIMx_CNT>TIMx_CCR1,通道 1 便为有效状态,否则为无效状态。

三、PWM产生的流程

1)使能定时器4和相关IO口时钟。
	PB6----TIM4_CH1
(2)使能定时器4和相关IO口时钟。
	使能定时器4时钟:RCC_APB2PeriphClockCmd();
	使能GPIOB时钟:RCC_AHB2PeriphClockCmd ();3)初始化IO口为复用功能输出。
	函数:GPIO_Init();
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AF_PP;       //复用功能 4)初始化定时器:ARR,PSC等:
	TIM_TimeBaseInit();5)初始化输出比较参数:
	TIM_OC1Init();6)使能预装载寄存器: 
	TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, 	TIM_OCPreload_Enable);7)使能自动重装载的预装载寄存器允许位	
	TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);8)不断改变比较值CCRx,达到不同的占空比效果:
	TIM_SetCompare1();

示例代码

将这段代码放到你的工程文件中,将GPIO引脚号改为你的LED灯的引脚号,你将看到led灯以呼吸灯的形式闪烁。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-647472.html

void Pwm_init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
	 TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
	//使能定时器4和相关IO口时钟。
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	//初始化IO口为复用功能输出。
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用模式
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;//引脚1
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速率
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
	//初始化定时器:ARR,PSC等:
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=2000-1;//周期数 计2000个数  在1000000HZ下 20ms 
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=720-1;//预分频 72HZ/720= 100000HZ
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=0;//分频因子 一个脉冲记一个数
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStruct);
	//初始化输出比较参数:
	TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//PWM模式1
	TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 0;//脉冲值
	TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//高极性
	TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//使能
	TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct);
	//使能预装载寄存器: 
	TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, 	TIM_OCPreload_Enable); 
	//使能自动重装载的预装载寄存器允许位	
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h" 

//主函数
int main(void)
{
	int i;
	//中断优先级分组
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	LED_Init();//初始化LED
	Pwm_Init();//设置定时器3输出PWM
	
	while(1)//呼吸灯
	{
		//从暗到亮
		for(i=1; i<499; i++)//定时器4重装载值为499
		{
			
			TIM_SetCompare1(TIM3,i);//根据i的值设置比较值,调整占空比
			delay_ms(20);//根据实际情况进行调整,方便观察效果
		}
		
		//从亮到暗
		for(i=499; i>0; i--)
		{
			
			TIM_SetCompare1(TIM3,i);
			delay_ms(20);
		}
	}
	return 0;
}

到了这里,关于STM32使用PWM(脉冲宽度调制)的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

原文地址:https://blog.csdn.net/qq_53381910/article/details/130257620

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