因为车载LINUX需要实时调度，为了确保实时性，因此要讲CPU核进行隔离
LINUX环境
ubuntu 18.04
内核版本 5.4.122-rt9
综述
CPU 核隔离主要分为两个方式 第一种是在grub中进行修改、另一种是在tuned中进行修改（笔者尝试后者时并未成功、原因未知，前者因一些意外导致多次失败，失败原因会在grub操作中进行标明）
GRUB
修改 grub
假设要隔离序号为1-3 的CPU，需要修改 /etc/default/grub，在 GRUB_CMDLINE_LINUX 中添加 isolcpus=1-3，示例：
操作：
# cp /etc/default/grub /etc/default/grub.bak ##修改前随手保存好习惯
# sudo vim /etc/default/grub
GRUB_CMDLINE_LINUX = “”->GRUB_CMDLINE_LINUX = "isolcpus=1-3"
(千万不要有空格不然没效果，有空格虽然系统参数中会有隔离指令、但是不起效果）
使 grub 生效
方法一：
sudo update-grub
如果提示update-grub命令找不到，安装一下：
sudo apt-get update; sudo apt-get install --reinstall grub
执行完update-grub之后，看一下/boot/grub/grub.cfg的时间戳是否是执行命令时的时间。
方法二：
grub2-mkconfig -o /boot/grub2/grub.cfg
redhat系使用这个方式、笔者的openuler就是采用的它
重启系统
reboot
tuned
方法见https://blog.csdn.net/Rong_Toa/article/details/116533692
但是并没有生效，不知道为什么
检查是否生效
方法一
查看 /proc/cmdline 中是否有 isolcpu 参数（这个真的不保准，因为有时确实不能隔离，坑了我好久）
方法二：查看 root 进程占用情况，示例显示 2-3 表示 0-1 已经被隔离
$ taskset -cp 1
pid 1’s current affinity mask: c
c 是16进制，对应二进制为 1100，表示占用 2,3 号 CPU。
方法三
$ taskset -cp $$
pid 1763’s current affinity list: 2,3
推荐方法文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-647655.html
#include<unistd.h>
int mian(){
fork();
fork();
fork();
while(1);
return 0;
}
如果没有成功隔离，在htop下内核一定会被占用（在负载均衡的机制之下）。隔离成功对应CPU占用会为0.文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-647655.html
到了这里，关于【Linux实时编程之CPU核心隔离】Linux（ubuntu）下CPU隔离的踩坑与实践 (isolcpus的使用)的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
