1.检查自己是否安装了openssh-server
dpkg -l | grep ssh如果输出内容有openssh-server，说明已经安装过了，可以跳过下一步
2.安装openssh-server
由于ubuntu自带ssh客户端，只需要安装openssh-server即可：
sudo apt-get install openssh-server如果有以下报错：
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列软件包有未满足的依赖关系：
openssh-server : 依赖: openssh-client (= 1:8.2p1-4)
依赖: openssh-sftp-server
推荐: ssh-import-id 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
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参考：
openssh-server安装报错，出现依赖: openssh-client (= 1:8.2p1-4)_伴着音乐入梦的博客-CSDN博客这是因为,openssh-server是依赖于openssh-clien的,ubuntu自带的openssh-clien与所要安装的openssh-server所依赖的版本不同,这里所依赖的版本是 1:8.2p1-4。所以要安装对应版本的openssh-clien,来覆盖掉ubuntu自带的。https://blog.csdn.net/weixin_44577224/article/details/131344269?spm=1001.2014.3001.5502安装完openssh-server后，启动ssh 服务
sudo service ssh start检查 ssh 服务是否启动成功
sudo ps -e | grep ssh如果有 sshd 则说明 ssh 服务已启动，如果没有启动，输入下边命令重新启动 ssh 服务
sudo service ssh restart如果有需要关闭、禁用、启用ssh的可以用下面命令，不需要的即可跳过：
sudo service ssh stop --关闭sudo systemctl disable --禁用sudo systemctl enable --启用服务端是指：ROS小车/车载工控机，即被控对象文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-697820.html
客户端：自己电脑等文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-697820.html
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