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参考：Windows与Ubuntu间ROS主从机通信_ubuntu与windows通信_NINGCONG2021的博客-CSDN博客文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-708477.html
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命令：cargo new comport 命令：cd ./comport cargo build 命令输入格式：cargo run COM6 921600 \\\"ATn\\\"
之前已经在ubuntu22.04上安装上了ROS2-Humble，后期开发想要跨平台，ubuntu上发布话题，在windows上订阅话题，所以实验在windows上安装ROS2。 因为ubuntu上安装的是Humble版本，所以在win10上首选安装也是Humble版，实验过程中是先通过在线方式安装了foxy版本，后面通过
informatica 9.x是一款好用且功能强大的数据集成平台，主要进行各类数据库的管理操作，是使用相当广泛的一款ETL工具(注: ETL就是用来描述将数据从源端经过抽取(extract)、转换(transform)、加载(load)到目的端的过程)。本文主要为大家图文详细介绍Windows10下informatica powercenter 9.6.1安
和朋友交流时，了解到微软开发了一个仿真环境叫Airsim，可以作为插件插入到虚幻引擎4中，进行汽车、无人机等实际环境的仿真。于是打算跟着知乎宁子安写的教程来配置一下环境。 官方文档：https://microsoft.github.io/AirSim/ 官方仓库：https://github.com/microsoft/AirSim 经过了无数的
CP2102 USB to UART Bridge Driver驱动 win10win7win8下载地址 （本次仅针对win10驱动安装失败问题) http://www.youxiaxiazai.com/soft/132/8489.html#dzhi CP2102是一款USB转TTL电平的USB转串口芯片，很多时候下载的CP2102 USB to UART驱动都不可用，特此小编从官方找了这个CP2102 USB to UART Bridge Driver驱动给大家
使用ros带的rosversion命令即可查看自己的ros版本：
一、下载 企业开源和 Linux |Ubuntu的
安装win10 新建一个文件夹 选择刚才创建的文件夹 选择需要保存文件的位置，还是选择刚才创建的文件夹 选择自定义硬件 选择下载的win10镜像iso文件,导入后，点击完成即可 接下来就是下一步 没有此电脑，可以点击个性化-》主题-》桌面设置 安装ubuntu
检查用户是否添加到共享和共享组 $ sudo adduser yourname sambashare 可以编辑：，查看文件 /etc/group 里面是否有类似 sambashare: x:124:jim,linux 语句 /etc/samba/smb.conf里增加 [show_name] comment = dirname path = /home/username/ public = yes writable = yes guest ok = yes browseable = yes available = yes 确认 ‘启用或关闭
我们要在Windows 10上远程连接到Ubuntu 18.04，您需要按照以下步骤进行设置： 1. 在Ubuntu 18.04上安装并启用远程桌面服务。打开终端，并运行以下命令来安装xrdp： ``` sudo apt update sudo apt install xrdp ``` 2. 安装完成后，运行以下命令来启动xrdp服务： ``` sudo systemctl enable xrdp sudo systemct
