HALCON的综合应用案例【01】： 3D 算法处理在 Visual Studio 2019 C# 环境中的集成实例

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了HALCON的综合应用案例【01】： 3D 算法处理在 Visual Studio 2019 C# 环境中的集成实例。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

前言：

HALCON 为一款比较流行的商业视觉处理软件，他提供了多种开发的模式，可以在HALCON中开发，也可以将HALCON的设计通过导出库的形式集成到其他开发环境里面，以方便系统集成。本文为笔者自己的一个3D 视觉检测项目，利用HALCON的3D 库开发算法，然后，将算法集成到 MS-VS-C#的环境中：

集成环境：

Windows10,64位系统：

Microsoft Visual Studio Community 2019 版本 16.11.22

HALCON 18.1 Progress (x64-win64 avx2)

步骤1：在HALCON中构建你的3D的应用：

【案，也就是你在HALCON中的算法，

笔者在HALCON中构建了一个机器人的3D抓取项目，anyway，大致的算法在HALCON中已经基本完成了，下面的图例，显示了从扫描的点云中通过分割算法等拿到了一个球体】
HALCON的综合应用案例【01】： 3D 算法处理在 Visual Studio 2019 C# 环境中的集成实例,3D机器视觉,C#,HALCON,visual studio,ide,HALCON,计算机视觉,3D视觉,c#,visual studio code

步骤2 ：将HALCON的设计导出到C#的格式

2.1 HALCON算法的导出：

在HALCON中，选择导出：

HALCON的综合应用案例【01】： 3D 算法处理在 Visual Studio 2019 C# 环境中的集成实例,3D机器视觉,C#,HALCON,visual studio,ide,HALCON,计算机视觉,3D视觉,c#,visual studio code

然后，我们导出到一个cs（C sharp）文件备用：

2.2 HALCON输出文件预览和解读：

【Franklin案，这里是比较重要的介绍】

在HALCON依据C#输出的文件里面，有一些标准的文件格式，这些未来是我们移植要用到的，这里逐一说明：

2.2.1 命名空间的申明

这个肯定是需要的：文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-739750.html

//
// File generated by HDevelop for HALCON/.NET (C#) Version 18.11.0.1
// Non-ASCII strings in this file are encoded in local-8-bit encoding (cp936).
// 
// Please note that non-ASCII characters in string constants are exported
// as octal codes in order

到了这里，关于HALCON的综合应用案例【01】： 3D 算法处理在 Visual Studio 2019 C# 环境中的集成实例的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！

Toy模板网

HALCON的综合应用案例【01】： 3D 算法处理在 Visual Studio 2019 C# 环境中的集成实例

前言：

集成环境：

步骤1：在HALCON中构建你的3D的应用：