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单目相机测距（3米范围内）二维码实现方案（python代码 仅仅依赖opencv)

1年前作者：点云-激光雷达-Slam-三维牙齿分类：Toy博客阅读(9)违法举报

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了单目相机测距（3米范围内）二维码实现方案（python代码 仅仅依赖opencv)。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

单目相机测距（3米范围内）二维码实现方案（python代码 仅仅依赖opencv),激光雷达 点云 c++为主,python,点云,c++,opencv

总体思路：先通过opencv 识别二维码的的四个像素角位置，然后把二维码的物理位置设置为

cv::Point3f(-HALF_LENGTH, -HALF_LENGTH, 0),  //tl        cv::Point3f(HALF_LENGTH, -HALF_LENGTH, 0),  //tr        cv::Point3f(HALF_LENGTH, HALF_LENGTH, 0),  //br        cv::Point3f(-HALF_LENGTH, HALF_LENGTH, 0)  //bl

，相当于这是一个任意找的物体上的四个点，对应的我们找到了在图像中对应的像素坐标。这就解决了世界坐标系与像素坐标系之间的对应问题，然后再通过PNP求解的方式，就可以通过旋转向量和平移向量就可以得到相机坐标系相对于世界坐标系的旋转参数与平移情况，也就是二维码离相机的实际位姿。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-761962.html

# coding:utf-8


import cv2
import numpy as np
#pip install openc v -python


# !!!!这里要把参数替换为你自己的相机的内参矩阵  我的像素是 # (480, 640, 3)
camera_matrix = np.array([
                          [273.4985, 0, 321.2298],
                          [0, 273.3338, 239.7912],
                          [0.,

到了这里，关于单目相机测距（3米范围内）二维码实现方案（python代码 仅仅依赖opencv)的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！

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