自上世纪九十年代毫米波雷达首次前装量产上车起，已经经过了二十多个年头。近年来，随着新能源汽车智能化大潮来袭，主机厂对毫米波雷达的需求与日俱增，尤其是在辅助驾驶领域，不管是入门级L2，还是高阶NOA，毫米波雷达的单车搭载数量均显著提升。据研究数据显示，随着L2及L2+功能持续处于增长的高速期，到2025年，毫米波雷达搭载总量将达到3500万颗以上，年复合增长率在30%左右。在当前各行各业不断内卷、裁员降薪的大背景下，车载毫米波雷达是一条为数不多能够保持持续增长的赛道。
毫米波雷达通过发射和接收毫米波进行工作，当前车载毫米波雷达以FMCW体制为主，常用工作主频在77GHz左右，具备高精度的测距、测速与测角能力。可同时对多个运动目标及静止目标进行管理和追踪，完成对周遭环境的感知建模。同时毫米波雷达还具有体积小、易集成、性价比高的特点，因此是辅助驾驶领域的核心传感器之一。随着传统毫米波雷达向4D成像雷达演进，原先对于传统毫米波雷达“卡脖子”的测高问题、点云稀疏问题等也有了解决方案。可以说，4D成像雷达是未来毫米波雷达的发展方向，使毫米波雷达在L4及以上自动驾驶领域占有了一席之地。
然而，与视觉感知技术、激光雷达3D点云感知技术不同，毫米波雷达的感知技术无论是在课堂上还是论坛里几乎是空白，但这不代表业界对相关技术人才的需求也是空白，恰恰相反，从主机厂到Tier1，甚至Tier2都急需毫米波雷达领域有工作经验的人才。而正是相关领域know-how的缺失，造成了初学者在接触毫米波雷达感知时不知道如何下手，很多人也不清楚雷达标定及遮挡检测的重要性，对于实际运用中如何调节滤波参数、如何选取目标生成的阈值、如何后处理也是一知半解，更不必提其中涉及很多只有经历过量产项目才能了解的小技巧。
在深入调研大家的需求后，我们选择了行业内主流的毫米波雷达感知框架，从0到1为大家详细展示雷达测距、测速、测角原理以及点云提取、目标生成、目标追踪等方方面面，内容非常详细！为帮助大家更好理解及收获更多知识，还贴心配备很多量产实战课程，在量产实战的背景下深入理解需求，学会分析问题、解决问题的思路。这是国内首门完整的毫末波雷达（包括4D毫米波雷达）理论与实战教程，一骑绝尘！ 非常适合刚入门的小白以及需要在业务上优化算法的同学学习，也很适合想要系统地了解新方向的其他方向从业人员。
课程大纲如下：
主讲老师
晓畅Auto，硕士毕业于德国Top2高校，目前就职于头部Tier1自动驾驶部门，高级算法工程师，主要负责毫米波雷达环境感知算法量产及研发。以第一发明人在毫米波雷达相关领域拥有三项发明专利。负责国内传统主机厂及造车新势力多款车型的毫米波雷达量产开发，熟悉量产项目中的痛点问题，具有丰富的量产落地经验。
本课程适合人群
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计算机视觉与自动驾驶感知（特别是毫米波雷达）相关研究方向的本科/硕士/博士；
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备战秋招和春招、实习、社招的相关方向同学；
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自动驾驶2D/3D感知相关算法工程人员；
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想要转入毫米波感知算法的小伙伴；
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工作上需要提升的算法工程人员及企业技术管理人员；
本课程需要具备的基础
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具有一定的python和C语言基础，熟悉信号处理常用的一些基础算法；
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对毫米波雷达目标检测与追踪方案有浅显了解；
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一定的线性代数和矩阵论、概率论基础；
学后收获
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能够对毫米波雷达信号处理流程、目标检测与跟踪有系统和深入的理解。
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能够对近期4D毫米波雷达的技术趋势发展和相关成果有一定的了解。
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学习到如何分析量产过程中碰到的实际问题，掌握其解决思路和方法。
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学完本课程能够达到1年左右的毫米波雷达工程师水平。
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认识多行业从业人员与学习合作伙伴，并在交流中达到更加深入的理解。
开课时间
2023.11.15号正式开课，加入我们一起学习，开课后2个月结课，离线教学，微信群内答疑（交流环境非常好，非常重要的部分）！
课程咨询
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