STM32开发 | Clion搭建STM32开发环境

前言

做嵌入式开发的人对STM32这个平台应该都是非常熟悉的，在国内尤其流行，很多产品里面都是基于这个平台做的方案。多数人在开发STM32的时候用的都是Keil这个老牌IDE，很大一部分原因是因为大多数人最初是从51单片机学习过来的，51就是基于Keil去开发的，然后迁移到STM32的时候也就沿用下来了。

Keil操作简单，容易上手，而且可以很方便地进行调试。但是对于以前不是做嵌入式开发的软件开发人员来说，面对Keil这种上世纪风格的IDE（不只是UI）肯定是不太有好感的。在尝试过 STM32CubeIDE 和 VSCode 修改的IDE之后，总是觉得还是没内味儿。

在集成开发环境中，用过Jetbrains系IDE的朋友肯定会被它强大的代码补全、界面风格、各种插件、流畅性等众多优点所吸引，毫无疑问这些是能够极大提高开发效率的。而其中有一款CLion IDE就是专门面向C/C++开发的，所以本篇文章会介绍如何把STM32的编译调试环境部署到CLion中，过程还是有很多坑值得注意的。

代码的话大家以前用的基本上都是ST的标准库，然后自己开发逻辑部分，或者在一些方便的地方直接操作寄存器。直接操作寄存器能提高代码的执行效率，但是很难移植，后来ST开发了一款可以快速demo的平台Cube MX，通过这个软件配合ST的HAL库，可以快速的搭建工程，并能生成跨芯片平台的工程。HAL库更容易进行移植，而且应用起来也更加方便，ST也正在加大对HAL库的支持，并渐渐放弃标准库。

本文介绍的是基于HAL库开发为准的

1.软件以及所需工具

• Clion2021.3.3
• STM32CubeMX
• MinGW
• OpenOCD
• arm-none-eabi-gcc

说明： 除了 clion 是付费软件外，其他皆可从官网下载获取

2.添加到环境变量

1） 将 MinGW、OpenOCD 以及 arm-none-eabi-gcc 文件夹下的 bin 文件添加到系统环境变量中。

2） 测试是否添加成功

• 打开命令提示符分别输入gcc-v、 arm-none-eabi-gcc -v以及openocd -v并回车查看版本以及是否安装成功

3.Clion配置

• 打开File -> Settings -> Build,Execution,Deployment -> Toolchains，修改工具链以及编译器。
  

• 在CMake中确认工具链是否正常。
  

• 找到Embedded Development选项修改OpenOCD以及STM32CubeMX路径。
  

• 至此Clion配置完成，开始创建STM32项目。

4.创建STM32项目

1）打开 STM32CubeMX 新建项目

• 需要注意项目路径不能用中文路径，否则会出现其他错误。工具链可选STM32CubeIDE以及SW4STM32。

• 库文件选择也需要选复制必要的库文件，不然会编译报错。

• 生成代码后，点击关闭

2）打开Clion，选择打开项目文件夹，进去会自动选择配置

• 点击File -> Open，选择刚新建的STM32CubeMX文件夹。

• 选择CMake工具链，以及OpenOCD配置文件

• 可对应自己的mcu自行修改OpenOCD的配置

3）编译工程

• 栏顶的三个图标分别对应编译、下载、调试

文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-411748.html

• 至此整个开发环境搭建完成，下载程序可通过J-Link、ST-Link或者ISP串口烧录皆可了。

5.其他问题

1）新建 STM32CubeMX 工程与 Clion 工程顺序问题

• 一般情况下是先新建Clion工程，再从Clion中打开STM32CubeMX再新建工程，这种情况会导致分别生成两个相同的文件夹。所以，我这里强调的是先新建STM32CubeMX工程，再通过Clion将文件夹打开，避免造成生成另外的文件夹而导致Clion无法正常打开工程。

2）路径问题

• 必须、必须、必须要用英文路径，若出现中文路径会导致编译出错。

3）STM32CubeMX 存在的弊端

• 在第一次使用时就初始化好引脚，避免再次去生成代码，否则会导致代码出现更改。

到了这里，关于STM32开发 | Clion搭建STM32开发环境的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！