无人机采集图像的相关知识

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了无人机采集图像的相关知识。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

 1.飞行任务规划

        一般使用飞行任务规划软件进行飞行任务的设计,软件可以自动计算相机覆盖和图像重叠情况。比如ArduPilot (ArduPilot - Versatile, Trusted, Open) 和UgCS (http://www.ugcs.com)是两个飞行任务规划软件,可以适用大多数无人机系统。

2.图像重叠度

        理想情况下,飞行路线至少有60%航向重叠和40%的旁向重叠。由于无人机平台上的GPS精度不高,我们建议航向和旁向80%重叠。如果是为了构建3D模型,我们强烈建议航向和旁向80%以上重叠。

3.基高比(Base to height-B/H)对DSM/DTM的影响

        基高比在1/2~1的立体图像可以获取高精度的3D地形数据,如下图所示,基高比是两个图像中心的距离"Base"和飞行高度"Height"之间的比值。

 

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4.避免使用广角镜头

广角镜头拥有较宽的视场(FOV>90)会严重影响图像覆盖区域,而且图像边缘处"失真"比较严重,让图像像素不正确。因此我们建议使用小视场(FOV:60~80)镜头。

5.拍摄环境

(1)有云的天空

当云覆盖时拍摄图像,您可能会遇到不同的照明条件。需要正确设置相机参数ISO,确定设置中没有设置为"自动"的。为了增强效果,你可以使用一个校准目标(有明确的红,绿,蓝和白色区域)用于标定相机。

(2)太阳充足,高反射地表

如果拍摄区域有高反射地表以及太阳光充足会引起图像过渡曝光。我们建议使用ND滤镜,调整好ISO和提高快门速度。

6.图像分辨率GSD

飞行高度低可以得到较高的图像分辨率(ground pixel resolution-GSD),但是图像覆盖范围就小了。因此需要权衡GSD和图像覆盖范围。

GSD可以通过以下方式计算:

GSD =飞行高度 / (焦距 x CCD 像素尺寸)

焦距和CCD尺寸是相机的属性数据,可以在相机光谱文档中找到。

7.拍摄的图像在运动

理想情况下,应该拍摄静止的物体,以避免运动模糊。如果您看到模糊的图像,你应该尝试以下操作之一:

(1)增加相机的ISO设置和快门速度。

(2)降低无人机的飞行速度。

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