在realsense D455相机上运行orb_slam3

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了在realsense D455相机上运行orb_slam3。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

配置orb_slam3的环境

参考https://blog.csdn.net/weixin_42990464/article/details/133019718?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522171109916816777224423276%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fblog.%2522%257D&request_id=171109916816777224423276&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2blogfirst_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-3-133019718-null-null.nonecase&utm_term=orb_slam3&spm文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-843608.html

到了这里,关于在realsense D455相机上运行orb_slam3的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

原文地址:https://blog.csdn.net/weixin_42990464/article/details/136947232

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • ORB_SLAM2运行KITTI数据集

            在前文我们已经安装运行了ORB_SLAM2,下载和编译(包括报错)在文章: ORB_SLAM2下载编译及运行EuRoC数据集_浅梦语11的博客-CSDN博客_euroc数据集下载         并且我们使用运行了EuRoC数据集。今天利用框架运行KITTI数据集。         注意 :如果没有运行成功EuRoC数据

    2024年02月08日
    浏览(8)
  • ORB_SLAM3 ROS编译及使用D435I运行

    本文介绍ORB_SLAM3编译、运行中遇到问题,尤其涉及到ORB_SLAM3 ROS编译遇到的问题。最后通过使用D435I完成在室内环境下运行。 本文运行环境在Ubuntu20.04 + ROS noetic。 一、ORB_SLAM3 依赖安装 ORB_SLAM3 依赖的安装,有同学喜欢上来就baidu,按照别人介绍的安装,这样做大多数时候会出现

    2024年02月03日
    浏览(14)
  • Intel RealSense D455(D400系列) Linux-ROS 安装配置(亲测可用)

    硬件:Intel RealSense D455 系统:Ubuntu 18.04  或者 这里\\\"catkin_ws\\\"可以改成自己想要的空间名。 可能遇到的问题1: 在catkin_make clean如果报错提示没有ddynamic_reconfigure,执行(注意自己的 ROS版本 ,修改“melodic”成\\\"kinect\\\"或\\\"neotic\\\"): 可能遇到的问题2:  错误提示说明你缺少Intel RealSe

    2024年02月15日
    浏览(7)
  • 【ORB_SLAM】Ubuntu20.04 配置ORB_SLAM3

    本文主要记录基于Ubuntu20.04环境下,对普通的ORB_SLAM3和稠密版本的ORB_SLAM3进行环境的配置。 这里采用鱼香ros的一键安装,感谢小鱼的一键安装。 Pangolin:链接: https://pan.baidu.com/s/1FXYLsEK1W3xmX0m_Vqylag 提取码: jgz2 (基于小六的注释后的ORB_SLAM3代码) https://github.com/electech6/ORB_SLAM3_d

    2024年02月15日
    浏览(7)
  • ORB_SLAM3 LocalMapping中CreateNewMapPoints

    CreateNewMapPoints 在 新插入的关键帧 的 邻近的关键帧 中,通过 词袋模型 与新插入关键帧中 没有匹配的 ORB特征进行匹配,并抛弃其中 不满足对极约束 的匹配点对,接着通过 三角化 生成地图点 GetBestCovisibilityKeyFrames :找出与当前关键帧 共视程度最高前nn帧 vpNeighKFs 如果是 I

    2024年02月01日
    浏览(18)
  • 【ORB_SLAM2算法中逐函数讲解】

    在ORB-SLAM2算法中, TrackReferenceKeyFrame() 函数主要用于根据参考关键帧(Reference KeyFrame)来进行相机位姿估计。这个函数在跟踪过程中起到关键作用,它使用当前帧与参考关键帧之间的匹配点进行位姿估计,从而实现视觉里程计的功能。以下是这个函数中的主要操作: 计算当前

    2023年04月25日
    浏览(10)
  • ORB_SLAM3:单目+IMU初始化流程梳理

    单目+IMU模式下,前面的一些配置完成后,处理第一帧图像时: 1、每帧图像都会调用该函数: 目的:使灰度直方图分布较为均匀,从而使整体对比度更强,便于后面特征点的提取等工作; 2、第一帧图像(ni=0)时无IMU数据(vImuMeas容器为空),进入下面的这个函数: 该函数先

    2024年02月10日
    浏览(7)
  • Realsence D455标定并运行Vins-Fusion

    1. 标定板准备 1.1 打印标定板 地址:https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/downloads 下载,然后直接用A4纸就可以打印出来(有条件去淘宝买一个视觉标定板,标出来的误差会更小) 1.2 标定板信息 原始pdf的格子参数是: 调整后的格子参数是: 新建april_6x6_A4.yaml文件,内容展示如下:

    2024年02月08日
    浏览(12)
  • RGB-L:基于激光雷达增强的ORB_SLAM3(已开源)

    点云PCL免费知识星球,点云论文速读。 文章:RGB-L: Enhancing Indirect Visual SLAM using LiDAR-based Dense Depth Maps 作者:Florian Sauerbeck, Benjamin Obermeier, Martin Rudolph 编辑:点云PCL 代码:https://github.com/TUMFTM/ORB_SLAM3_RGBL.git 欢迎各位加入免费知识星球,获取PDF论文,欢迎转发朋友圈。文章仅

    2024年02月07日
    浏览(10)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包