1GPIO简介
（1）GPIO（General-Purpose input/output）：通用输入输出端口的简称。是 外设 与 微控制器 （STM32等单片机）通信的通道，俗称 常用引脚。
（2）引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V。
（3)输出模式下可控制端口输出高低电平，以驱动LED ，控制蜂鸣器，模拟通信协议输出时序等。
(4)输入模式下可读取端口的高低电平或电压，以读取按键输入，外接模块电平信号输入，ADC电压采集，模拟通信协议接收数据等。
2GPIO基本结构
(1)输出寄存器写1，对应引脚输出高电平；
写0，输出低电平。
(2)STM32内部寄存器是32位的，但端口只有16位，所以只有低16位对应的有端口。
3GPIO位结构
（1）输入电压在0~3.3v之间，那两个二极管均不会导通。（保护二极管）
当引脚电压 高于 VDD_FT（VDD）时，上方的二极管导通吸收这个高电压。
当引脚电压 低于 VSS 时，下方的二极管导通，防止不正常电压引入芯片。
（2)当开启 上拉 时，引脚默认电压为 高电平；
当开启 下拉 时，引脚默认电压为 低电平。
上拉下拉目的：提供一个默认的输入电平。
浮空模式：将上拉和下拉的开关都关断。此模式下，引脚的电压是不确定的。
（3）TTL作用：对输出电压进行整形。若输出电压大于某阈值就是高电平，小于某阈值就是低电平。（注意：输入电压高于上限后施密特触发器输出电压维持高电平，直到下一次输入电压低于下限，不是低于上限后即输出低电平）
3GPIO模式
（一）推挽（强推输出）
推挽输出模式下，P-MOS, N-MOS均有效，数据输出寄存器为1，P-MOS接通, N-MOS断开，输出高电平。反之，输出低电平。STM32对io口具有绝对的控制权，高低电平都由STM32说的算
（二）开漏输出
开漏输出模式下，P-MOS无效。数据输出寄存器为0，N-MOS导通，输出低电平。数据输出寄存器为1，N-MOS断开，即输出断开，此时为高阻模式，无驱动能力。（对比推挽输出，高低电平均有驱动能力）
开漏输出为通信协议驱动方式，可避免各设备相互干扰。同时，可提供5V电压。
4GPIO的8种工作模式
前三个：上拉输入内部连接上拉电阻（上通下断），悬空时默认高电平;
下拉输入内部连接下拉电阻（下断上通），悬空时默认低电平;文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-843779.html
浮空输入时，上拉电阻与下拉电阻均断开，使用时连接连续驱动源，否则引脚悬空，电平不稳定。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-843779.html
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