多串口通信（stm32）-Toy模板网

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了多串口通信（stm32）。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

在做项目的过程中我们会同时使用多个串口，如：Esp8266wifl模块，HC-05蓝牙模块，还有串口下载，这些都需要多个串口通信。

STM32 串口简介

串口作为 MCU 的重要外部接口，同时也是软件开发重要的调试手段，其重要性不言而喻。

现在基本上所有的 MCU 都会带有串口， STM32 自然也不例外。

STM32 的串口资源相当丰富的，功能也相当强劲。 ALIENTEK MiniSTM32 开发板所使用

的 STM32F103RCT6 最多可提供 5 路串口，有分数波特率发生器、支持同步单线通信和半双工

单线通讯、支持 LIN 、支持调制解调器操作、智能卡协议和 IrDA SIR ENDEC 规范、具有 DMA

等。

多串口的实现

一，寻找引脚

在stm32F103c8t6引脚定义中可以看到

串口1：

串口2：

二，串口初始化

串口1的初始化，以及串口中断的处理【正点原子例程】

u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //能够接收的最大字节数
u16 USART_RX_STA=0;       //当前接收状态的标记  
  
void uart_init(u32 bound){
    //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	
  
	//USART1_TX   GPIOA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//¸´ÓÃÍÆÍìÊä³ö
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//³õÊ¼»¯GPIOA.9
   
  //USART1_RX	  GPIOA.10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//¸¡¿ÕÊäÈë
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//³õÊ¼»¯GPIOA.10  
 
  //Usart1 NVIC 中断配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;//ÇÀÕ¼ÓÅÏÈ¼¶3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;		//×ÓÓÅÏÈ¼¶3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQÍ¨µÀÊ¹ÄÜ
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//¸ù¾ÝÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õÊ¼»¯VIC¼Ä´æÆ÷
  
   //USART 初始化配置
 
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率的设置，一般设置为9600
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	
 
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); 
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口
 
}
 
void USART1_IRQHandler(void)                	//中断处理
	{
	u8 Res;
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断（数据必须为OXod,OXoa结尾）
		{
		Res =USART_ReceiveData(USART1);	//接收一个字节赋值给变量res
		
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
			{
			if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
				{
				if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//未接收到0Xoa
				else USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成
				}
			else //还未收到OXOD
				{
				if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
				else
					{
					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
					USART_RX_STA++;
					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//长度溢出，数据出错
					}		 
				}
			}   		 
     }

串口2初始化及其中断：

其实就是改变引脚。

代码如下文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-861570.html

#include "usart2.h"
#include "sys.h"

u8  USART2_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符 
u16 USART2_RX_STA;         		//接收状态标记	
void uart2_init(u32 bound){
  //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
     
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟
 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2时钟
  
    //USART1_TX   GPIOA.2
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    //复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
   
  //USART1_RX      GPIOA.3初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  
 
    //RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//复位串口2
  //RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2,DISABLE);//停止复位
 
  //Usart1 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;//抢占优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;        //子优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            //IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根据指定的参数初始化VIC寄存器
  
   //USART 初始化设置
 
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;    //收发模式
 
  USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口1
  USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
  USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口1 
 
}
void USART2_IRQHandler(void)                    //串口1中断服务程序
    {
    u8 Res;
    if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
        {
        Res =USART_ReceiveData(USART2);    //读取接收到的数据
        if((USART2_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
            {
            if(USART2_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
                {
                if(Res!=0x0a)USART2_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
                else USART2_RX_STA|=0x8000;    //接收完成了 
                }
            else //还没收到0X0D
                {    
                if(Res==0x0d)USART2_RX_STA|=0x4000;
                else
                    {
                    USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X3FFF]=Res;
                    USART2_RX_STA++;
                    if(USART2_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART2_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收      
                    }         
                }
            }   
        						
     } 

}

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