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本文仅供学习使用 本文参考： B站：CLEAR_LAB 笔者带更新-运动学 课程主讲教师： Prof. Wei Zhang Recall Newton-Euler Equation for a single rigid body: F = d d t H = I A + V ~ ∗ I V mathcal{F} =frac{mathrm{d}}{mathrm{d}t}mathcal{H} =mathcal{I} mathcal{A} +tilde{mathcal{V}}^*mathcal{I} mathcal{V} F = d t d ​ H = I A + V

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承接笔记3，先补一个盖尔圆的题目 如果特征值是复数，则会有成对出现，并且两个特征值的位置关于实轴对称 题目引自: 南理工-高等工程数学突击 对于五次或五次以上的多项式方程一般没有公式求解，所以对阶数较大的矩阵，其特征值计算往往非常困难。幂迭代法是一种

高等工程数学这个课真的很恶心，感谢B站UP ASH丶零 学长留下的突击视频，本笔记旨在记录看视频时遇到的疑问并写出我的一些想法。 范数主要是对矩阵和向量的一种描述，有了描述那么“ 大小就可以比较了 ”，从字面理解一种比较构成规范的数。有了统一的规范，就可以

第三章主要内容如下 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 矩阵分解是将矩阵分解成两个或三个在形式上、性质上比较简单的矩阵的乘积。 操作方式见例题3.1 将A的第一行元素照抄 再算 第一列的元素Ln1 求第二阶的行元素 求第二阶的列元素 求三阶对角线元素

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区块链技术已经在我国司法存证、取证、出证领域得到了广泛应用。其起点是2018年最高法发布的《最高人民法院关于互联网法院审理案件若干问题的规定》。具体地，这《规定》是杭州互联网法院牵头起草的。我当时在网易杭州研究院工作，司法存证是研究院工作方向之一，