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自动驾驶汽车的感知系统一般由多种传感器组成，如lidar、carmera、radar等等。除了特斯拉基于纯视觉方案来进行感知之外，大多数研究还是利用多种传感器融合来建立系统，其中lidar和camera的融合研究比较多。 CenterFusion这篇文章基于nuscenes数据集研究camera和radar的特征层融合，

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TypeScript 是 JavaScript 的一个超集，支持 ECMAScript 6 标准（ES6 教程）。 TypeScript 由微软开发的自由和开源的编程语言。 TypeScript 设计目标是开发大型应用，它可以编译成纯 JavaScript，编译出来的 JavaScript 可以运行在任何浏览器上。 TypeScript JavaScript JavaScript 的超集，用于解决大型

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要介绍MEV，就绕不开Front-running（直译为抢跑），也称为Priority Gas Auctions (PGAs)，实际上是一个意思。 我们都知道，常规意义上，在以太坊上提交交易是一个看似有序的过程，现在重新审视一下这个过程： 用户需要在钱包构建交易，并签名，钱包后端会将该交易广播到 P2P 网络

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一、什么是MVCC？ mvcc，也就是多版本并发控制，是为了在读取数据时不加锁来提高读取效率和并发性的一种手段。 数据库并发有以下几种场景： 读-读：不存在任何问题。 读-写：有线程安全问题，可能出现脏读、幻读、不可重复读。 写-写：有线程安全问题，可能存在更新丢

函数和函数之间可以根据实际的需求进行组合的，也就是互相调用的。 注意： 函数可以嵌套调用，但是不能嵌套定义。 把一个函数的返回值作为另外一个函数的参数。 上面的strlen函数是求数组长度的库函数， 特别注意的是，当数组为字符数组时，数组的末尾会自动放一个